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      2. 2025年07月05日 星期六

        豐田主動安全系統采用大陸新型激光雷達傳感器

        發布時間:2015-08-31 10:03:03  來源:蓋世汽車  作者:佚名  責任編輯:孫建鵬

          德國大陸集團發布官方聲明稱,其已經開發出集成多功能攝像頭激光雷達(MFL)的新型傳感器模塊,這種新型傳感器有望于今年實現量產。

          此前大陸已開發出一系列傳感器產品,包括前視/360度全景攝像頭以及雷達/激光雷達傳感器,而此次開發的新型雷達傳感器也將加入上述陣營。

          另外,大陸也已同豐田汽車集團簽署合作協議,其新型雷達傳感器將用于后者旗下緊湊車所配備的主動安全系統選裝包“Toyota Safety Sense C”。

          大陸集團日本分公司總裁Christoph Hagedorn稱,“Toyota Safety Sense C”選裝包中包括預碰撞安全系統(PCS)、車道偏離預警系統(LDA)以及自適應遠光燈控制系統(AHB)三項主動安全技術,上述技術有助于實現安全駕駛以及減少交通事故。

          在多功能攝像頭激光雷達中,大陸工程師使用了兩種創新傳感器技術。結合攝像頭與紅外激光雷達(光探測和測距傳感器),新型傳感器模塊能夠提前探測出車輛前方障礙物,在可能發生碰撞的情況下,其會通過聲音或視頻的方式向駕駛員發出警告,提醒駕駛員剎車。如果駕駛員沒有采取剎車操作,系統便會自動剎車。

          因此,當車速達到80公里/小時,或者車輛與探測出的障礙物的相對速度低于50公里/小時,碰撞事故完全可以避免。即使速度相差較大,緊急制動系統依然可以發揮重要作用,以減少因沖擊力而造成的影響。

          目前CMOS(互補金屬氧化物半導體)攝像頭傳感器已經用于識別車輛前方障礙物,然而, CMOS攝像頭本身并不能一直為啟動自動緊急制動系統(AEB)提供足夠可靠的信息。而大陸激光雷達傳感器可以發射三種脈沖紅外光束,這種光束波長為905納米,一旦反射光束到達接收光學裝置,其便開始測算渡越時間(time-of-flight)。

          大陸激光雷達傳感器的監測范圍可達到車輛前方10米左右,基本上與短程雷達系統相當。根據測算出的光速與渡越時間可以推測,多功能攝像頭激光雷達計算到障礙物距離的精度可達到10厘米。與CMOS攝像頭協同工作后,大陸激光雷達傳感器模塊將可以提供更精確而又可靠的方法。

          除此之外,考慮到緊湊車在成本方面的嚴格要求,多功能攝像頭激光雷達傳感器模塊是否具有可擴展性至關重要。大陸表示,其多功能攝像頭激光雷達的計算能力可以根據不同的應用場景自動調整,并且始終都能提供可靠的數據來確定是否需要啟動自動緊急制動系統

          大陸還強調,疲勞、分心或注意力不集中是造成交通事故的主要原因,而駕駛員輔助系統(ADAS)在某些情況下可以降低事故發生幾率,其也有助于該集團實現Vision Zero愿景,即實現零事故零傷亡的目標。

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